1.床身:有焊接机身和铸造之身之分 数控送料机 2.传动部件:主要有电机、丝杠、导轨、联轴器等 3.送料平台:有万向球、毛刷和毛刷万向球混合台面之分 4.夹持件:夹钳[1] 5.系统:有单片机、PLC、工控机之分