机械式冲床的高刚性、高机能化
原本作通用机用的C形冲床也追求高精度、高机能化，由此开发出一体型龙门冲床；带AIDA连杆驱动机构且在下死点附近速度很慢而SPM不受影响的连杆式冲床。此连杆式冲床在驱动齿轮与曲轴间介入了两个偏心的连杆，当驱动齿轮转动时，由于连杆的连结角度变化，曲轴就做不等速运动。此连杆机构与其它的连杆机构不同的是受压部的连接点少而综合间隙小。如图8所示，连杆式机构比肘杆式机构的扭矩能力高，可实现在下死点更高位置的成形。
针对机械式冲床高精度、高刚性的要求开发出了如图8所示的垂直连杆式冲床(VL系列)，图9所示为其驱动方式。VL驱动方式是在普通的肘杆式机构中加上垂直连杆和支点连杆共二支连杆，使加工中直接与滑块连接的连杆基本保持垂直状态，使成形载荷能通过垂直连杆垂直传递的驱动方式。
普通机械冲压机由于连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力，因此，这种驱动方式比普通驱动方式具有更高的精度，更加适合于高精度加工。图10为普通冲压机的受力图。下死点上方5mm位置，普通肘杆式冲压机的滑块受到横向力约占成形力的10%，而VL的不会超过1%。这种冲压机适用于要求上下模具对中性高的加工。
按照冲次（即速度）分类可以分为三类：
1：普通冲床 速度在100次以下
2：小高速冲床 速度在200-400次左右
3：高速冲床
速度在500次以上冲床按照动力方式分三类:
1:气压冲床 (气压驱动,做小吨位,10T以下的)
2:液压冲床 (油压驱动, 做大吨位的)
3:机械冲床 (电动机驱动,适合做任何吨位的)
按照冲次（即速度）分类可以分为三类：
1：普通冲床 速度在100次以下
2：小高速冲床 速度在200-400次左右
3：高速冲床
