该系统上电后，首先置初始状态，并从拨动开关中读取送料长度的设定值，经计算转换为步进电机的转动步数后存入RAM中，使其作为步数存贮器。确认冲头落下并抬起后，单片机发出脉冲信号，经功率放大，驱动步进电机转动。该系统用软件构成环形分配器，并自动进行升降速处理。当步进电机转动步数等于步数存贮器内的数值时，步进电机停止转动，等待下次冲头的落下后又抬起信号。
送料长度的调整，要求在断电状态下进行，通过扳动拨动开关来完成。
在冲床上通过落料—拉深复合模，在一次行程中制成的。其自动送料装置都采用前双辊支撑、后双辊拉料方式。后辊的间歇旋转运动取自冲床曲轴的动作，靠连杆、棘轮-棘爪机构实现。然而，某些冲床受结构限制，外引这一机构较困难，故我们采用了单片机控制的步进电机带动的自适应送料装置。
